Ett gratis program för Android, av mCube Inc..
mCube är en öppen källkod OSM (Orientation Sensor Module) med både trådbunden (USB) och trådlös (Bluetooth) anslutning som gör det möjligt att mäta jordens rotation med hjälp av en 3-axlad magnetometer och 3-axlad accelerometer, samt dess lutning och höjd med hjälp av en kombination av en 3-axlad magnetometer och en 3-axlad accelerometer.
Den är baserad på en 32-bit ARM (Advanced Risc Machine) Cortex-M4-processor som kör en högpresterande sensorfusionalgoritm med mCube Extended Kalman Filter (EKF). Algoritmen kan dynamiskt kompensera för brus och offset från acceleration, tyngdkraft och magnetfältsdata. Den ger användaren enkla verktyg för att konfigurera och övervaka sensorn.
Programvaran kan användas för att mäta jordens position och orientering, samt dess acceleration och deceleration.
